Human-Robot Collaboration for Flexible Assembly
Flexible Fertigungsprozesse sind immer noch auf Menschen angewiesen, um auf unvorhergesehene Situationen zu reagieren. Das Ziel des Projektes DEVINE ist es, starre kollaborative Roboter so umzufunktionieren, dass sie den Menschen auf flexible Weise unterstützen. Verschiedene Sensoren (Kameras, IMU-Sensoren, etc.) verbessern die Umgebungswahrnehmungsfähigkeiten der Roboter. Mittels Machine Learning wird mit Hilfe der Sensordaten der Fortschritt des …
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