Human-Robot Collaboration for Flexible Assembly

Flexible Fertigungsprozesse sind immer noch auf Menschen angewiesen, um auf unvorhergesehene Situationen zu reagieren. Das Ziel des Projektes DEVINE ist es, starre kollaborative Roboter so umzufunktionieren, dass sie den Menschen auf flexible Weise unterstützen. Verschiedene Sensoren (Kameras, IMU-Sensoren, etc.) verbessern die Umgebungswahrnehmungsfähigkeiten der Roboter. Mittels Machine Learning wird mit Hilfe der Sensordaten der Fortschritt des Prozesses erkannt. Der Roboter wird automatisch dazu angewiesen, dem Arbeiter bei der Montage zu helfen, ohne einen expliziten Befehl von diesem zu erhalten. Dies ist besonders in unberechenbaren Situationen vorteilhaft, wenn der Prozess von seinem zu erwartenden Verhalten abweicht. Der Roboter erkennt diese Abweichung und kann demensprechend Hilfe leisten.

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